Con il termine roccia, si intende generalmente un oggetto solido, di origine naturale, costituito da un aggregato di minerali. Di solito le rocce sono formate da almeno due minerali diversi; un'eccezione è costituita dal marmo, roccia di tipo metamorfico, formata quasi esclusivamente da calcite.
Esse vengono classificate in funzione di alcune caratteristiche:

• tipo di minerali;
• percentuali di minerali diversi che le compongono;
• ambiente di formazione.

Le rocce e i minerali che le compongono sono il risultato di un equilibrio momentaneo che si stabilisce tra gli elementi chimici presenti e le condizioni ambientali a cui vengono sottoposte.
Un'altra caratteristica delle rocce è quella di costituire degli ammassi rocciosi, cioè una quantità di notevole estensione, rappresentata su di una carta geologica, dove vengono conservate le caratteristiche di composizione.
Le rocce, a seconda delle modalità di formazione, si dividono in:

Le rocce ignee si generano per cristallizzazione di un fuso (processo magmatico, che si svolge ad alta temperatura, in profondità nella crosta terrestre o nel mantello e dunque ad alta pressione, oppure in superficie, a bassa pressione).

Le rocce sedimentarie sono la risposta degli elementi alle condizioni di bassa temperatura e pressione tipiche della superficie terrestre; sono le rocce più abbondanti, quelle che vediamo più facilmente tutti i giorni, perché sono quelle in equilibrio con le condizioni superficiali. Derivano dalla trasformazione delle rocce preesistenti che hanno tendenza a formare materiali incoerenti, soluzioni, frammenti, il cui accumulo prende il nome di sedimento e le cui trasformazioni (diagenesi), in condizioni di temperatura e pressione crescenti (ma sempre molto inferiori alle condizioni magmatiche o metamorfiche), portano alla formazione delle rocce sedimentarie.

Le rocce metamorfiche si formano generalmente in condizioni di temperatura intermedia e di pressione generalmente elevata per trasformazione dei minerali senza processi di fusione.

Questa classificazione in tre categorie su base genetica e in funzione delle condizioni di temperatura e pressione è convenzionale; in realtà i passaggi tra un tipo e l'altro sono continui, graduali, come lo sono le condizioni di temperatura e pressione all'interno della crosta terrestre.